C3POセミナー #2

□日時:2016年12月22日(木)午後3時~

場所:愛知県立大学長久手キャンパス C001教室C107教室
http://www.aichi-pu.ac.jp/access/

□講演タイトル:敵行動推論(Adversarial Reasoning)を目指して— RoboCup小型リーグにおける検討 —

□講演者:成瀬正教授(愛知県立大学)

□講演概要:
RoboicsとAIの融合を目指してロボカッププロジェクトが行われている.我々は,その中で小型の自律移動ロボットを用いてサッカーを行う小型ロボットリーグに参加している.我々は,現在,敵行動の推論を目指して種々の試みを行っている.本講演では,これまでに我々が検討してきた主な課題,–優勢領域の実時間計算,安全領域指標,軌道ログからの行動検出,行動パターンの類別など–,について紹介するとともに,現在進めている行動系列を用いた行動パターン分類について議論する.

□問合せ先: 奥田隆史 (愛知県立大学) okuda@ist.aichi-pu.ac.jp

□「C3PO」:「C」は中部支部,「3P」は午後3時,「O」はオペレーションズ・リサーチを意味しています.