C3POセミナー #2 ルポ

■C3POセミナー #2

2016年12月22日(木)に,愛知県立大学長久手キャンパスにおいて,C3PO #2( 中部地区・平日午後3時のORセミナー)が21名の参加者を迎えて開催された.

講演者の成瀬正(愛知県立大学教授)からは,講演題目「敵行動推論(Adversarial Reasoning)を目指してーRoboCup 小型リーグにおける検討」の下,まずRoboCupの全体概要,氏の参加している小型ロボットリーグの説明があった,次にロボットリーグにおいて勝敗を左右する戦術を支える優勢領域の実時間計算,安全領域指標,軌道ログからの行動検出,行動パターンの類別などについて紹介があった.最後に今後の課題として,ディープラーニングの導入ついて言及された.

今回の講演はC3PO( 中部地区・平日午後3時のORセミナー)という試みとして実施した.これから支部活動の1つとして定着していくことを願っている.